Así que tengo el siguiente circuito para conducir un actuador con un BA6287F. El actuador que estoy usando solo usa unos 30 mA a 12 V en modo directo o inverso, pero no me queda claro en la hoja de datos de BA6287F sobre cómo configurar la resistencia limitadora para Vm en U15. Parece que hay una relación entre Vm y Vref, que no sea Voh = Vref- (VsatQ1 + VfQ2), que será de aproximadamente 11 V, parece que no puedo configurar Vm, ¿hay alguien familiarizado con esta parte?