Construí un robot de tamaño humano que puede seguir a cualquier persona que use una baliza IR.
Funciona bastante bien en interiores y es bastante preciso, pero en exteriores está completamente ciego debido a la luz solar infrarroja.
Tengo un montón de XBee que puedo tratar de usar para triangular a alguien que usa un XBee como faro, pero me preguntaba: ¿Cuál es la mejor manera de hacer que un robot te siga en todos los entornos si no eres más que 10 metros de ella?
Haga que su baliza IR transmita una señal de onda cuadrada de una frecuencia conocida y asegúrese de que su receptor en el robot tenga un circuito lo suficientemente decente como para enfocarse en la frecuencia conocida IR emitida.
Si resulta que su sensor de infrarrojos está llegando a los topes finales en la luz solar directa, cambie su sensor.
También puede agregar una baliza sónica de alta frecuencia (por encima de la audición humana) que podría seguir.
Puede que los perros se vuelvan locos, pero tu robot podrá seguirlo.