Determine la frecuencia y el tiempo de dos ne555 acoplados

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Tengo el siguiente circuito:

Lo uso como un generador pwm controlado por voltaje. Mi pregunta es, ¿cómo puedo encontrar la frecuencia y el horario del PWM? Intenté cambiar todos los valores de resistencia y condensador y todos ellos cambian la frecuencia, ¿cuál es la relación?

Pensé que tal vez podría usar:

$$ \ text {f} = \ frac {1.44} {\ text {C}} \ cdot \ frac {1} {\ text {R} _1 + 2 \ cdot \ text {R} _2} = \ frac {1.44} {9 \ cdot10 ^ {- 9}} \ cdot \ frac {1} {20 \ cdot1000 + 2 \ cdot537} = 7592.29 \ tag1 $$

Así que eso no es cierto :(

    
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