Un motor de CC puede controlarse con un puente H construido a partir de MOSFET o IGBT. La manera de pensarlo es que mirar desde la batería hasta el motor es un regulador sincrónico. Mirando desde el motor hacia la batería, es un regulador de impulso sincrónico.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Cuando el motor está girando hacia adelante, M4 está encendido, M3 está apagado y M1 y M2 son los elementos de conmutación del regulador de sincronización síncrona.
En esta configuración, el voltaje aplicado efectivo al motor es:
Vapp = Vbatt * D
- Vapp es el voltaje aplicado efectivo.
- Vbatt es el voltaje de la batería.
- D es el ciclo de trabajo del dólar.
Si el voltaje aplicado es menor que el EMF posterior, entonces M1 y M2 actúan como un regulador de refuerzo, aumentando el EMF posterior para que la corriente fluya hacia la batería, incluso aunque el voltaje de la batería sea más alto que el EMF. En esta situación, el par motor intentará reducir la velocidad del motor. El par funcionará en la dirección opuesta a la rotación del motor.
Si el voltaje aplicado es mayor que el EMF posterior, entonces el FET más la inductancia del devanado forman un convertidor de dólar y la corriente fluirá hacia el motor. En este caso, el par motor intentará hacer que el motor gire más rápido. El par funcionará en la misma dirección que la rotación del motor.
Para operar en reversa, M2 puede estar encendido, M1 apagado, y M3 y M4 se pueden cambiar de manera gratuita. Todo es exactamente igual a la inversa. Solo que la corriente fluye en la otra dirección a través del devanado.