Estoy haciendo un coche eléctrico. La velocidad es controlada por un motor. El motor es girado por PWM (Modulación de ancho de pulso).
Así que mi problema es cuando la batería se descarga, para el mismo ciclo de trabajo de PWM obtengo una velocidad diferente.
Quiero un mecanismo tal que, incluso si mi batería se descarga, para el mismo ciclo de trabajo de PWM obtengo la misma velocidad.
(El motor funciona con batería de 48V)