movimiento del motor paso a paso de DVD desigual o entrecortado

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Yo, como muchos otros, estoy jugando con un motor paso a paso de unidad de DVD. Pedí algunas placas de manejo L298N, conecté todo y obtuve movimiento, pero está entrecortado. He intentado todas las orientaciones de los cables del motor. He identificado mis pares de bobinas, pero no sé qué se considera A + y A- o B + y B-. Tengo configurado el arduino para ejecutar el paso a paso a 120 rpm y he determinado que el motor en sí es uno de 20 pasos por revolución. Puedo decir que se mueva en el sentido de las agujas del reloj y lo hace, al igual que en el sentido contrario, pero como dije, es bastante desigual, y tanto el disipador de calor en el chip L298N como el motor en sí se calientan bastante.

No estoy seguro de qué otra información sería útil, puedo publicar un esquema o un dibujo de mi cableado. El código que estoy usando es solo el ejemplo de stepper_oneRevolution en el IDE de arduino. ¿El picado se debe a la conducción a pasos completos o a baja velocidad? Cualquier ayuda sería apreciada!

    
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