AVRDUDE: stk500_getsync (): no está sincronizado: resp = 0x00

Uso WinAvr para programar un ATmega164A, pero cuando hago el menú de comandos Herramientas → [WinAvr] Program , obtuve una salida de error:

"make.exe" program
avrdude -p atmega164a -P com3 -c arduino    -U flash:w:main.hex
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

avrdude done.

make.exe: *** [program] Error 1

Process Exit Code: 2
Time Taken: 00:13

¿Qué puedo resolver esto?