Estoy tratando de elegir un motor paso a paso y un controlador de motor. ¿Son estos compatibles? (TMC2130 & ROB-13656)

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Estoy usando el motor paso a paso para una aplicación que requiere que el motor sea extremadamente silencioso. (no impresión 3D) Así que descubrí que el controlador TMC2130 (o TMC2100) hace precisamente eso. En mi investigación de especificaciones entre conductores y motores me he confundido bastante. He llegado a utilizar TMC2130 para conducir un Sparkfun ROB-13656 motor paso a paso. Antes de comprar, quiero asegurarme de que los valores de voltaje y corriente de ambos funcionen juntos.

El TMC2130 dice que admite motores paso a paso de hasta 2.0A de corriente de bobina (pico de 2.5A). El ROB-13656 dice 2.0A / fase. ¿Es lo mismo que la corriente de la bobina?

El TMC2130 dice que tiene un rango de voltaje de 4.75-46V DC. Y el ROB-13656 dice Voltaje: 3.2V. Sé que estas especificaciones no se correlacionan ya que el controlador está monitoreando la corriente, pero aún no entiendo realmente cómo se relacionan entre sí.

    
pregunta conn250

1 respuesta

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Tienes razón, la pareja funcionará bien juntos.
No debe preocuparse por los 3,2 V especificados para el motor paso a paso, ya que el TMC2130 es un regulador de corriente de conmutación. Puede esperar que el motor se caliente bastante en funcionamiento, ya que los devanados se disiparán un poco más de 5 W promediados juntos en una unidad de picos de 2 A. El motor paso a paso a 125 oz / in es una unidad bastante robusta, pero si va a utilizar proporciones de micro pasos elevados, puede esperar ver solo una fracción de este par alrededor de los cruces por cero.

    
respondido por el Jack Creasey

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