Aclaración de la modulación del vector de espacio

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Estoy estudiando la modulación del vector espacial, pero cada vez que leo me confundo. Espero obtener alguna aclaración aquí. Me refiero al siguiente documento SVPWM Document

Me refiero principalmente a la Figura 24 a 29 formas de onda pwm. La figura 24 dice primeros cambios en la combinación de voltaje. ¿Qué significa exactamente esa afirmación? ¿Por qué debería ser (100) y (110) Conozco los vectores 000 y 111 nulos y tenemos que aplicar durante algún tiempo? De manera similar, ¿cuál es el segundo, tercero, cuarto, quinto, sexto cambios en las combinaciones de voltaje? Y la mesa III. cómo ¿llego?

    
pregunta rajesh

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