Tengo un Arduino para controlar un actuador, que se mueve hacia arriba y hacia abajo invirtiendo la corriente usando un par de relés controlados con el arduino.
Me gustaría poder detectar cuándo el actuador está arriba y cuando el actuador está abajo. Cuando el accionador está arriba, uno de los cables en el relé se desconecta y cuando está completamente abajo, es el otro cable el que se desconecta (es decir, no está conectado a VCC o a tierra). ¿Hay alguna forma de probar si el cable está conectado? Pensé que podía medir el voltaje pero obtengo 0 voltios, que es el mismo voltaje que obtengo cuando estoy conectado a tierra.