Quiero diseñar un controlador PID con el método de respuesta escalonada, por lo que necesitaba guardar la respuesta escalonada de mi modelo en el espacio de trabajo (Vout) con el formato guardado: estructura con tiempo, extraje el valor de tiempo usando el comando
t=Vout.time
y el valor de la señal como:
y=Vout.signals
luego ejecute el comando para extraer los datos a matlab:
load StepInfoData t y
para poder analizarla llamando a la función plot(t,y) y S1 = stepinfo(y,t,0.4)
pero muestra el error siguiente
Advertencia: no se encuentra la variable 'y'.
Advertencia: no se encuentra la variable 't'.
y lo mismo para la función de trazado. en realidad, no estoy seguro de si el área de trabajo es el método correcto para guardar los datos.
enlace: enlace
el modelo parece: 
gracias