Estoy manejando BLDC usando el método sin sensores. El algoritmo de activación está funcionando bien, pero en el oscilograma bemf puedo ver que la longitud de la etapa de encendido es un poco diferente para cada una de las 3 fases. Sólo tengo curiosidad por qué. Creo que podría deberse a la asimetría del motor o al posicionamiento imperfecto de los imanes, pero no estoy seguro. ¿Podría ser causado también por algo más? Asumamos que el motor es perfectamente simétrico. ¿Veré este efecto también? ¿Por qué? Gracias por cualquier idea.