Servo motor interactuando con 8051 por lenguaje ensamblador

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Conozco los principios del servomotor y lo programé, ya lo hice con FPGA y ajusté el PWM como quería. Pero con el ensamblaje 8051, no puedo hacer el PWM o generar los 20 ms para los motores. No puedo hacerlo con montaje.

    
pregunta Amr Heil

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