¿Cómo diagnosticar daños en el suministro eléctrico y proteger de nuevo las oleadas?

Coloque un diodo en serie con la alimentación de 24 voltios al módulo Sonoff, de modo que, si el motor decide tomar corrientes excesivas, no intente extraer esa corriente del C23. Esa podría ser una razón.

El otro candidato es que usted permitió que el motor pusiera energía de frenado en la línea de 24 voltios y destruyera el condensador debido a la sobretensión. Esto requeriría una solución que use un condensador electrolítico a granel en paralelo con los terminales del motor de 24 v CC para que it (el capacitor agregado) se llevara la carga de la energía durante el frenado.

Sin embargo, si no disipa esa energía, el voltaje podría aumentar, por lo que estaría considerando agregar un regulador de voltaje para alimentar el módulo de apagado.

Por supuesto, puedes haber tenido mala suerte y C23 iba a fallar de todos modos.

Actualización:

Considere Motor snubbers (tapas de plástico) a través del motor, según el motor de 1uF a 10uF clasificado para la corriente del motor, aumente la clasificación V en e-caps > + 50V a bordo. Añadir protección de suministro de diodo. (Algunos EE elegirán en función de L / R y L / C para optimizar) Dado que se trata de alta tensión de baja corriente, los valores de C que se muestran a continuación deben estar en el rango de 1 ~ 10uF frente a 0.1uF.

Pruebe y verifique los resultados con sentido de corriente y voltaje en todas las interfaces.

Estoesloquesucedecuandosediseñasinespecificacionesdeinterfazcompletas.NopiensaenbackEMF,EMI,pérdidaintermitentededatosderadio,nivelesdeseñalválidosvsnivelesdefallayprotecciónparacadamododefalla,nivelesdeestrésdecomponentes,margendediseño

• Amortiguadorparafrenodelantero.FWDdesactivado
• igualparaelreverso

Sinesteencendidoyapagado,elmotorvierterápidamentemuchamásenergíaqueenestadoestabledebidoaqueelmotorfuncionacomoungeneradorqueahoraaplica24V,mientrasqueotrasbobinasendirecciónopuestadibujanahora20xalavelocidadmáximadelacorrientedevelocidadtratandodeirenladirecciónopuesta.

Haydemasiadosfallosdesistemaaniveldesistemaenestediseñoparamencionarapesardesu"éxito" limitado.

Observe el ligero bulto de desgasificación en la esquina superior izquierda de la tapa.

Si no piensa en la función y los modos de falla ahora, en cada línea le garantizo que encontrará una docena más de fallas en las interrupciones de RF.

El hardware XOR de Fwd / Rev es inadecuado. Cuando se almacena energía en el motor como energía cinética, debe controlarse. Espero que sus relés estén clasificados para arcos de alta tensión y estado estable 10x. Esta no es una buena manera de controlar los motores cuando hay tantos productos chinos baratos que, aunque tengan una calidad “pobre”, es una mejor opción para estudiar (ingeniería inversa) y aprender antes de hacer bricolaje. Pero entiendo que usted es entusiasta y necesita estímulo, bloqueo de diodos, amortiguadores, control de seguridad de códigos, detección de fallas, ubicación y recuperación definidas antes de poder diseñarlo. Además, una mayor experiencia en las tensiones de impedancia termoeléctrica y las opciones de diseño MOSFET vs Relay no son triviales con el arco en los contactos (malo), pero si se libera primero la tensión del lado bajo, el lado alto obtiene 48V en C24.

A pesar de que puede haber acertado algunos cientos de cosas en su diseño, es identificar fallas potenciales en el diseño con especificaciones detalladas de fallas, ajuste, función, margen y tolerancia que hacen que un diseñador logre el éxito. El motor debe ser controlado en rampa de voltaje PWM para acelerar y frenar con un RdsOn < < DCR del motor con tiempo muerto mediante aceleración controlada, tiempo de espera de velocidad en una función similar a un servo suave.

Estudie (Reverse Eng) diseños de Hitachi, Fuji, Yamaha, incluso antiguas unidades de DVD de consumo, etc. para aprender cómo se hace todo con precisión y cómo cada parte cumple muchas funciones.