Estoy tratando de girar algo con un motor paso a paso muy rápidamente, pero tengo que terminar en un lugar muy preciso. Me gustaría usar el paso completo para obtener una gran cantidad de par de torsión para que pueda acelerar rápidamente, y cuando se acerque a lo que necesita estar, cambie a microstepping para poder posicionarlo con precisión.
¿Qué tipo de controlador debo considerar para esto? ¿Qué tan rápido puedo cambiar entre lleno y microaspping? ¿Debo detener el motor antes de cambiar?