En un sistema típico de circuito cerrado, con G (s) como función de avance y H (s) como función de realimentación, ¿por qué se utiliza la función de transferencia para calcular el diagrama de bode G (s) H (s)? de G (s) / 1 + G (s) H (s)?
En un sistema típico de circuito cerrado, con G (s) como función de avance y H (s) como función de realimentación, ¿por qué se utiliza la función de transferencia para calcular el diagrama de bode G (s) H (s)? de G (s) / 1 + G (s) H (s)?
Déjame intentar darte una breve idea de por qué se hace eso. \ $ G (s) H (s) \ $ se denomina ganancia de bucle. No es necesario encontrar toda la función de transferencia del sistema (es decir, bucle cerrado) para tener una idea de cómo se ve la estabilidad.
Ahora, con la ganancia de bucle puede analizar la estabilidad relativa del sistema. Piénselo, cuando la marca de tiempo de \ $ G (s) H (s) \ $ es -1, el denominador en la función de transferencia de bucle cerrado se convierte en cero y la función de transferencia le da un resultado ilimitado.
Entonces, al trazar la gráfica de bode de \ $ G (s) H (s) \ $, puede ver qué tan cerca de la inestabilidad está el sistema (qué tan cerca está de 1 o 0 dB cuando la fase es de -180 grados o qué tan cerca de -180 cuando la ganancia es de 0 dB, esto significa -1 en el denominador). Esas dos pruebas realizadas con la ganancia de bucle son las pruebas de fase y margen de ganancia.
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