Ideas para suavizar los voltajes / picos de CA variables informados al circuito ADC

0

Estoy tratando de integrar un motor de CA y un control remoto con más de 40 años de antigüedad con un dispositivo que utiliza los modernos controladores ADC para gestionar de forma remota el proceso de giro del motor.

El engranaje heredado es un viejo rotador de antena de radioaficionado CDE Ham-M que convierte el voltaje máximo (26 VCA) en un rumbo de brújula. El rotor montado en la torre incluye una resistencia de 500 ohmios (enrollada en una bandeja de 360 grados en el eje del motor) que informa del voltaje a un medidor convertido a la dirección de la brújula.

El problema que nos ocupa es que algunos de los devanados de la olla de 500 ohmios en el motor remoto no están en perfectas condiciones. Cuando se gira el rotor con el controlador heredado, el medidor aumenta el voltaje alrededor de algunos encabezados de la brújula, lo que permite que el circuito ADC encaje. Aparentemente, el dispositivo con ADC muestra muestras tan frecuentemente, que cuando los dispositivos heredados reportan picos de voltaje momentáneos (1-2VAC), el dispositivo ADC obtiene tantos valores diferentes tan rápidamente, que envía muchos comandos de relé diferentes para detener, revertir o avanzar. el motor. Los relés en el dispositivo digital parlotean rápidamente, enviando comandos para girar CW, luego CCW y luego frenan, que finalmente la corriente alta en el motor excede la capacidad del fusible. Cuando esto ocurre, el motor se detiene / paraliza, lo que a menudo resulta en un fusible fundido.

El motor xformer tiene una potencia nominal de 26 VCA protegida por un fusible 3A 3AG (golpe rápido).

Me gustaría implementar un cambio de circuito que suavice estos picos / variaciones y reduzca las mediciones de ADC que hacen que los relés envíen los comandos de CW, CCW y freno en una sucesión rápida.

Me pregunto si un límite de desacoplamiento a través del circuito que informa el voltaje suavizaría el voltaje informado al ADC. Si es así, ¿cuál sería un valor uF probable? Esta variabilidad en el voltaje es de no más de 2-2.5 segundos y menos de 3VAC, hasta que el swiper en el potenciómetro de 500 ohmios informa de voltajes constantes y el ADC está "contento".

¿O recomienda una solución diferente para suavizar el voltaje?

    
pregunta Jim McDermott

2 respuestas

0

Según su descripción, el limpiador no tiene contacto constante con el elemento resistivo, por lo que el voltaje informado se convierte en CIRCUITO ABIERTO en esos momentos de pérdida de contacto.

¿Se puede insertar un filtro RC, quizás 100 ohmios y 1,000 uF, con una constante de tiempo de 0.1 segundos o un punto 3dB de 1.6 Hertz, sin que el controlador se vuelva inestable?     

respondido por el analogsystemsrf
0

1) Utilice un codificador de serie

2) Use un kalman filter para filtrar los valores de ADC.

    
respondido por el laptop2d

Lea otras preguntas en las etiquetas