Me gustaría controlar los movimientos y las posiciones de diferentes actuadores (motores paso a paso, motores de CC, servos ...) controlando algunos con potenciómetros y / o haciendo que se muevan a posiciones predeterminadas con solo presionar un botón o interruptor.
Ya tengo una placa Arduino Mega y me gustaría hacerlo con un solo microcontrolador. He leído sobre el uso de controladores paso a paso como este Y luego me topé con RAMPS tableros de control de la impresora y luego todo un mar de posibilidades Abrí frente a mí ... y luego me confundí.
Me gustaría tener el control independiente de unos pocos actuadores al ingresar físicamente los comandos (es decir, el botón pulsador - »giros a pasos), ¿cuál sería la forma más sencilla y eficiente de lograr esto? ¡Gracias!