Estoy intentando diseñar un actuador lineal con interruptores de límite que desactivan el motor y también le indican a mi microcontrolador que el interruptor está activo. Planeo usar un controlador de motor DRV8871 con un esp8266 Interruptores de límite de MCU y SPDT. Mi plan es conectar la salida pwm a NC, el DRV8871 a COM y el pin de entrada activa de límite a NO. El DRV8871 indica que hay un menú desplegable interno de 100k en las entradas, por lo que si uso algo como un levantamiento de 10M en el pin activo del límite, esto debería tirar del pin bajo para indicar que el límite está activo (así como desconectar la salida pwm desde la entrada DRV). ¿Cuáles son algunos problemas potenciales que puedo encontrar con el diseño / funcionaría?
notas / preguntas secundarias:
- Esta configuración completa está duplicada para cada dirección del variador, por lo que invertir el motor lejos del interruptor de límite no es un problema.
- Estoy tratando de convencer al tipo para el que estoy haciendo un prototipo, ya que el diseño es lo suficientemente decente como para comprar los componentes y probarlo (por lo que todavía no lo he probado)
- ¿quizás sería mejor en su lugar (o adicionalmente) usar un control externo de menor valor en el módulo DRV para que no necesite un alto valor de recuperación?