Tengo 2 configuraciones separadas de magnetómetro con compensación de inclinación. Uno es un Invensense 9250 , el otro es un más simple LSM303 . Todo lo que estoy tratando de hacer es calcular el rumbo de una brújula con compensación de inclinación. He tomado ambos sensores a través de procedimientos de calibración estándar que sacan compensaciones de hierro duro y suave. Ambos producen valores sin sentido (como una rotación completa de $ 360 ^ {\ circ} \ $ que va a través de un rango de \ $ 200 ^ {\ circ} - 300 ^ {\ circ} \ $. Estoy razonablemente seguro de que mis cálculos Es correcto. Algo que estoy viendo en ambos es que mirar los valores brutos del magnetómetro y mover el sensor sin rotación unos pocos centímetros por encima de mi escritorio cambia notablemente uno de los ejes. valores calculados, con el encabezado cambiando tanto como \ $ 20 ^ {\ circ} \ $.
Habiendo replicado esto en dos sistemas completamente diferentes, estoy empezando a preguntarme si hay un efecto ambiental. Tengo un escritorio de vidrio / aluminio con una pantalla de Apple Cinema, y eso es todo. ¿Podrían esas cosas estar afectando drásticamente los valores de mi magnetómetro?