He estado usando un motor paso a paso 28BYJ-48 5V en un pequeño proyecto para un sistema de cámara de inclinación horizontal, donde el paso a paso es el motor de paneo. Lo estoy alimentando con 6 baterías AAA de NiMH en serie, por lo que se suministran aproximadamente ~ 7.5-8V. Estoy usando un Arduino Pro Micro (ATMega32u4).
He notado que al iniciar (donde enciendo los pines del microcontrolador y con el búfer a través de un IC ULN2003), el motor paso a paso se niega a girar. Después de aproximadamente un minuto, el paso a paso comenzará a moverse en pequeñas sacudidas en la dirección en la que le digo que se mueva y luego, al llegar a la marca de 2 minutos, girará suavemente como debería.
¿Hay algunos puntos interesantes sobre los steppers que no conozco sobre problemas de inicio? ¿Alguno de ustedes ha visto esto antes? (Lo siento de antemano, entiendo que esto es extremadamente vago y con demasiadas variables, pero no estoy seguro de que sea un problema común porque generalmente no trabajo con motores)
Me he estado preguntando si tiene que ver con la ventilación extremadamente deficiente alrededor del stepper porque ato un montón de otros cables a su alrededor y la parte inferior del stepper está pegada en caliente a una base (en lugar de usar el soporte bridas). O tal vez los cables que lo rodean se están sumando a un desequilibrio de flujo magnético general (parece poco probable, ya que son en su mayoría cables de señal de baja corriente, no cables de alimentación, y no hay nada más que un consumo de 1A en el sistema).