voltaje de salida del modelo de batería

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Estoy intentando crear un modelo de batería utilizando un circuito equivalente con una fuente de voltaje, una resistencia y 2 elementos RC. Para hacerlo más fácil en esta pregunta, acabo de usar el elemento 1RC.

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

Conozco los parámetros de los elementos y el voltaje de la fuente. (No es lo mismo que en el esquema de arriba) También se da la corriente que descarga la batería. (por ejemplo, primeros 10 segundos 10A próximos 3 segundos 5A) Ahora quiero calcular el voltaje de salida. Y en realidad debería ser:

V_out = V1 + R0 * I + R1 (I + C_1 * dU_RC / dt)

Debido a que no sé dU_RC / dt encontré esta fórmula y creo que es correcta para el paso actual de 0A a 10A, pero no para el siguiente paso de 10A a 5A:

V_out = V1 + R1 * I + R1 * I (1-e ^ {- t / R1 * C1})

¿Alguien puede ayudarme con la derivación de la segunda fórmula basada en la primera y editar esta segunda fórmula para poder usarla en más de un paso actual?

    
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