Me gustaría automatizar la pulsación de botones en Nintendo DSi para un determinado propósito.
Para esto, creo que usaré una frambuesa pi y un mini servo motor SG-90.
Mi pregunta es, ¿el SG-90 daría el torque suficiente para poder presionar el botón?
Se proporcionan las siguientes cifras:
Pareja: 1,6 kg.cm a 4.8V
Velocidad: 0,12 s / 60 ° (probablemente también a 4.8V)
Gracias
Debe especificar el desplazamiento lineal del interruptor y la velocidad de giro máxima requerida y, por lo tanto, la frecuencia de conmutación.
El torque es de 2.2kg-cm o 22kg-mm es suficiente para dañar el interruptor, por lo que la fuerza de carga del resorte probablemente no sea un problema.
El tiempo de respuesta de 120 ms es lento para 60 grados. Pero para 20 grados puede ser 40 ms o más.
¿Qué se necesita para crear, por ejemplo, un desplazamiento lineal de 3 mm en una rotación de 20 grados en algún radio?
Un enfoque es el diseño de una leva de rodillo de fricción en el brazo del servo.