Significado de estos términos - ¿Simulación de control vectorial (FOC) del motor de inducción?

Tengo dificultades para realizar la simulación del control vectorial para una máquina asíncrona trifásica. Estaba estudiando MATLAB: las simulaciones de Simulink ya están disponibles en el sitio de MathWorks, pero no pude entender lo que significan ciertos términos.

1. 1e-3 se agregó en el denominador para las siguientes dos ecuaciones.

Comopuedever,lasecuacionesescritasacontinuaciónporelpropioautornodanningunapistadeporqué1e-3estáahí.Yestanoeslaúnicasimulaciónquetieneestetérminoaquí.InclusoelsitiodeMathworktieneestetérminocomopuedeverseen esta página. Pero no pude encontrar ninguna documentación a partir de dónde viene. ¿Es porque quieren asegurarse de que no habrá división por 0? ¿Pero entonces el 1e-3 no es un término bastante más grande? Esta fue una conjetura salvaje ...

2. El último bloque en la figura anterior (K * Ts / (z-1)) muestra el integrador de tiempo discreto, ¿verdad? Pero, ¿cuál es la diferencia entre ese integrador y uno que se muestra a continuación (es el controlador PI Torque) y cuál es su importancia? Tenga en cuenta que esto también forma parte de la misma página vinculada anteriormente.

Gracias de antemano.