Reduzca el ruido en el escudo del motor Teensy con diseño de amplificadores de audio

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Actualmente estoy trabajando en un protector de motor (PCB de 2 capas) para un microcontrolador Teensy 3.5 para un proyecto de automóvil RC de hobby. Tanto el escudo como la MCU serán alimentados por una batería 2S LiPo. Este es uno de mis primeros diseños de PCB, así que estoy buscando comentarios y ayuda.

Mi automóvil tiene motores de CC con reductor de 6V N20 y dos controladores de motor dual (LV8548) están clasificados para 1A. Además de los conductores de motor quiero que mi auto haga sonidos de motor. Por lo tanto, agregué dos amplificadores de audio (LM386) para sonido estéreo para amplificar los DAC de Teensy. La mayoría de los circuitos de amplificador de audio se toman de la hoja de datos LM386 y este tutorial con una ganancia de 200 y un poco de refuerzo de bajos.

Sin embargo, me preocupa que tener los controladores del motor y los amplificadores de audio en una placa genere ruido / interferencia y el audio suene terrible. (Para una etapa posterior en el proyecto, podría incluso agregar algún módulo transmisor inalámbrico que debería ser aún más sensible al ruido).

¿Debo preocuparme o todo estará bien? ¿Qué puedo hacer para mejorar mi diseño? ¿Hay suficiente filtración? Gracias.

Schematics (

DiseñodePCB( versión completa en línea aquí )

pregunta Tom

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