Quiero hacer UPS simples con medios de arduino, aprender de los procesos y poder grabar y monitorear en la PC. Para el inicio quiero implementar el modo de carga de uso en búfer. La lógica es simple: cuando el voltaje es menor que el definido (digamos que el voltaje de la batería es inferior a 13.6 V), la compuerta debe abrirse y conectar la batería al cargador. Si el voltaje es mayor, la compuerta debe cerrarse, desconectando el cargador y evitando que la batería y la carga se vuelvan excesivas. Por lo tanto, haría una especie de PWM inteligente. Estoy pidiendo ayuda, no sé cómo conectar la puerta a arduino. Si expliqué mal por favor mira la ilustración: