Conversión de voltaje para sensores de aceleración del vehículo

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Estoy trabajando en una conversión de automóvil EV y estoy reemplazando el pedal del acelerador original. Los dos sensores del acelerador del nuevo pedal del acelerador son diferentes. Eso significa que los voltajes de salida tienen un rango diferente. Así que hice una traducción para ellos.

Estas son las medidas:

Org pedal sensor 1: 0.99V - 4.38V
New pedal sensor 1: 0.69V - 4.01V

Org pedal sensor 2: 0.49V - 2.2V
New pedal sensor 2: 0.34V - 1.99V

Ya he implementado esta traducción en un Arduino para realizar pruebas. ¿Pero cuál sería la mejor solución para esto? Para mí, la forma más fácil es usar un microcontrolador, pero tal vez se pueda hacer fácilmente con un circuito eléctrico.

    
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