Si estoy considerando un sistema de control de bucle abierto definido por:
ytratodedeterminarmanualmenteellugardelaraíz,puedoasumirautomáticamentequeelsistemanotieneuncrucedelejejwsielresultadodeunafilaceroenlatabladerack,losresultadosdelpolinomioauxiliarenunaganancianegativadeK?(veamitrabajoacontinuaciónparamayorclaridad)
ParaelpolinomiocaracterísticodeG(s)de:
y una tabla de Routh:
SiobservamoslafiladondelagananciadeKpuederesultarencero:
yluegoresuelvaparalaraízusandolafiladearriba(polinomioauxiliar):
Matemáticamente,parecequehayuncrucedelejejwen+/-5.099peroobservandoellugarderaícesrealdeMATLAB:
está claro que el lugar de las raíces de este sistema no cruza el eje imaginario.
Por lo tanto, ¿podríamos haber llegado a la conclusión de que el sistema NO cruza el eje jw ya que su ganancia de K fue negativa para una fila cero?