Estoy usando un controlador de motor MC33926. Desafortunadamente, no estoy muy familiarizado con los controladores de motor y tengo una pregunta. El siguiente circuito muestra el circuito con el que estoy trabajando. La hoja de datos de los controladores es aquí . Así que simplemente estoy tirando IN1 bajo y IN2 alto y un PWM está manejando D2.
Esta imagen es el PWM de conducción de una MCU.
Esteesmiproblema.Lasiguienteseñaleslaseñalenlasalidadelcontroladordelmotor.Cuandomanejoelcontroldelmotor,silohagolosuficientementelento,entonceseltiempodeaumentoesexcelente,perocomoenlaimagendeabajo,silomanejomásrápido(1,3kHz),eltiempodeaumentosigueempeorando.Heleídolahojadedatosy,segúntengoentendido,laestoyconduciendocorrectamenteydicequepuedemanejarsea20kHz.Entonces,sialguienestáfamiliarizadoconestecontroladoroconlosmismosproblemas,¿estoymanejandoelcontroladorincorrectamente?
