¿Cómo configurar el acelerómetro (ADXL345) con resolución 2g?

No sé cómo establecer el rango para el acelerómetro ADXL345. Todo lo que estoy obteniendo es datos digitales en bruto. ¿Cómo lo convierto a g con un rango de 2 g para cálculos adicionales? Es para mi Proyecto del año final.

Aquí está el código:

#include "GY_85.h"
#include <Wire.h>
GY_85 GY85;     //create the object
void setup()
{
    Wire.begin();
    delay(10);
    Serial.begin(115200);
    delay(10);
    GY85.init();
    delay(10);
}
void loop()
{
    int ax = GY85.accelerometer_x( GY85.readFromAccelerometer() );
    int ay = GY85.accelerometer_y( GY85.readFromAccelerometer() ); 
    int az = GY85.accelerometer_z( GY85.readFromAccelerometer() );

    int cx = GY85.compass_x( GY85.readFromCompass() );
    int cy = GY85.compass_y( GY85.readFromCompass() );
    int cz = GY85.compass_z( GY85.readFromCompass() );

    float gx = GY85.gyro_x( GY85.readGyro() );
    float gy = GY85.gyro_y( GY85.readGyro() );
    float gz = GY85.gyro_z( GY85.readGyro() );

    float gt = GY85.temp  ( GY85.readGyro() );

    float xg = ax * 0.0039;
    float yg = ay * 0.0039;
    float zg = az * 0.0039;
    float mx = cx * 0.92;
    float my = cy * 0.92;
    float mz = cz * 0.92;
    float xds = gx / 14.375;
    float yds = gy / 14.375;
    float zds = gz / 14.375;

    Serial.print  ( "accelerometer" );
    Serial.print  ( " x:" );
    Serial.print  ( xg );
    Serial.print  ( " y:" );
    Serial.print  ( yg );
    Serial.print  ( " z:" );
    Serial.print  ( zg );

    Serial.print  ( "  compass" );
    Serial.print  ( " x:" );
    Serial.print  ( mx );
    Serial.print  ( " y:" );
    Serial.print  ( my );
    Serial.print  (" z:");
    Serial.print  ( mz );

    Serial.print  ( "  gyro" );
    Serial.print  ( " x:" );
    Serial.print  ( xds );
    Serial.print  ( " y:" );
    Serial.print  ( yds );
    Serial.print  ( " z:" );
    Serial.print  ( zds );
    Serial.print  ( " gyro temp:" );
    Serial.println( gt );

    delay(100);             // only read every 0,5 seconds, 10ms for 100Hz, 20ms for 50Hz
}