Estoy usando motores de limpiaparabrisas de 12V (~ 40W) para pequeños proyectos robóticos. Los motores se accionan a través del puente MOSFET H (IRF1405 / IRF4905) con regulación de velocidad / potencia PWM. Actualmente, una fuente de voltaje para motores es una batería LiPo 3S 11.1V (carga completa 12.6V y 9V descargada). Por lo tanto, la mayor parte del tiempo el voltaje de la batería está por debajo de 12 V (voltaje nominal del motor).
Ahora estoy pensando en cambiar a un 4S 14.8V LiPo (carga completa 16.8V y 12.8V descargada) y regular el voltaje en el motor con ciclo de trabajo de PWM y apuntar a 13-14V como una potencia del 100% de los motores. Podría obtener un poco más de potencia y velocidad en momentos "cortos y raros" cuando lo necesito. Durante la mayor parte del tiempo de operación del robot, los motores están en un ciclo de trabajo del 30% porque el robot normalmente se mueve lentamente. ¿Dudo que este tipo de regulación de voltaje sea seguro para motores? Sin carga, los motores pueden funcionar a 18 V sin ningún problema y calefacción (probado con alimentación de laboratorio). P.S: No me preocupan los efectos a largo plazo, como el desgaste de los rodamientos, porque estoy planeando cambiar los motores con más fuerza en uno o dos meses.
EDITAR: Además, ¿cuál será la frecuencia "segura" para PWM en este caso?