Problema al inicializar el modo LCD de 4 bits (DEM 20486 SBH-PW-N)

Tengo un ATMEGA16 con una pantalla LCD DEM 20486 SBH-PW-N ( hoja de datos ) conectado al puerto C como así

• C0 - RS
• C1 - RW
• C2 - E
• C3 - no establecido
• C4 - D4
• C5 - D5
• C6 - D6
• C7 - D7 D0-D3 están conectados a tierra

No he podido encontrar mucha información detallada sobre cómo trabajar con la pantalla LCD y he estado probando esto durante dos días, por lo que cualquier información sobre lo que he estado haciendo mal sería útil.

#define LCDPORT PORTC
#define LCDPIN PINC
#define LCDDDR DDRC
#define RS 0
#define RW 1
#define EN 2

#define D4 4
#define D5 5
#define D6 6
#define D7 7

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void LcdFlash() {  // Flash enable flag
    LCDPORT |=  (1<<EN);
    _delay_ms(2);
    LCDPORT &= ~(1<<EN);
    _delay_ms(2);
}

void LcdSendNibble(char cmd, char rs) {
    LCDPORT &= ~(1<<RW); // Write mode
    if(rs)
        LCDPORT &= ~(1<<RS); // Command mode
    else
        LCDPORT |=  (1<<RS); // Data mode
    LCDPORT |=  (cmd<<D4);
    LcdFlash();
}

void LcdInit() {

    LCDDDR |=  (1<<RS);     // SET(LCDDDR, RS);
    LCDDDR |=  (1<<RW);     // SET(LCDDDR, RW);
    LCDDDR |=  (1<<EN);     // SET(LCDDDR, EN);
    LCDDDR |=  (0x0F<<D4);  // ASSIGN(LCDDDR, D4, 0x0F);

    _delay_ms(150); //Wait for boot
    //Function set
    LcdSendNibble(0b0010, 0);
    LcdSendNibble(0b0010, 0);
    LcdSendNibble(0b0100, 0); //N = 0, F = 1
    _delay_ms(50);

    // Display on/off control
    LcdSendNibble(0b0000, 0);
    LcdSendNibble(0b1100, 0); //D = 1, C = 0, B = 0
    _delay_ms(50);

    // Display clear
    LcdSendNibble(0b0000, 0);
    LcdSendNibble(0b0001, 0);
    _delay_ms(50);

    //Entry mode set
    LcdSendNibble(0b0000, 0);
    LcdSendNibble(0b0110, 0); //I/D = 1 SH = 0
    _delay_ms(50);
}

int main() {
    LcdInit();
    while(1) {}
}

También agradecería la información sobre lo que significan algunas de las diferentes marcas durante la inicialización. específicamente el indicador de modo de línea N y el indicador de cambio SH.

Mi objetivo es simplemente hacer que la pantalla se ilumine, y luego escribir un carácter en la primera posición, aunque esto no se ha intentado en primer lugar