Aún diseñé diferentes controladores de velocidad para motores PMSM y BLDC, pero nunca intenté controlar la velocidad de un motor de CC con escobillas. Así que lo intenté y no esperaba ninguna dificultad, pero es más difícil de lo que pensé.
Entonces, lo que he hecho es bastante similar a un motor PMSM, tengo un controlador de velocidad (1000 kHz) y un controlador de corriente subyacente (30 kHz), que en realidad es un controlador PI, que transforma la corriente en un ciclo de trabajo para el Señales PWM.
Ahora siento que el motor gira a muy baja velocidad y pensé si puedo compensarlo con un término de avance como para PMSM, pero no pude lograrlo, o al menos solo un poco. ¿Es posible que el engranaje a baja velocidad de un motor de CC con escobillas no se pueda compensar, ya que yo mismo no puedo conmutar el estator como para un PMSM y entonces estos baches están cambiando los polos?