Diseño de rastreador solar de doble eje

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Estoy desarrollando un seguidor solar de doble eje homebrew con 9 paneles solares y estoy tratando de averiguar el conjunto correcto de componentes eléctricos para el control de seguimiento

Me gustaría controlar dos actuadores lineales con motores de CC con escobillas utilizando un arduino UNO y un protector de 18v18 del controlador de motor de alta potencia Pololu Dual G2 para Arduino. 6.5-30V, 18A continuo, 30A máx., Consulte enlace

La especificación para los motores de CC es 24VDC +/- 15%, 4A (capacidad de corriente de 5A) (en rush 300% en corriente máxima o arranque suave). Así que esto sería 15A max por motor como yo entiendo. Consulte enlace

Los motores DC vienen con sensores de efecto Hall. Me gustaría usarlos para rastrear la posición de los accionadores y para controlar los motores.

Como fuente de alimentación, me gustaría usar el Meanwell SDR-240-24 - PSU DINrail 24V 10A, 15A max ( enlace

Como soy razonablemente nuevo en el control de motores de CC, me gustaría preguntar si la combinación de los componentes anteriores tendría sentido. ¿Esto daría lugar a un diseño robusto o me falta algo crucial?

Tu comentario es muy apreciado.

    
pregunta roadrunner38

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