Motor asíncrono con control FOC y constante de par

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Por lo tanto, estoy estudiando una aplicación con un motor asíncrono. Junto al motor, encuentro un controlador y el control del motor se basa en el cálculo de una constante de par equivalente para el motor y luego utiliza el motor como síncrono. La constante de par se calcula como la pendiente de la curva en la figura con es el valor RMS:

EnmisestudiosacadémicosutilicéestarelaciónparaelparenmotoresdeinducciónbajocontrolFOC:

Entonces:

DondeLmeslainductanciamutua,Tr=Rr/LreslaconstantedetiempodelrotorconRrlainductanciadelrotor,seloperadordeLaplaceyLreslainductanciadelrotor.peselnúmerodepolos.Porlotanto,enestadoestable(descuidoeloperadordelaplace)obtengo:

¿TienealgunasugerenciasobrecómocalcularKt(porsupuesto,esunaaproximación)?Dondeisdeslacorrientecontinuadelestator,quemidoiguala13.24Adurantelasoperaciones,mientrasqueisqvaríadependiendodelavelocidaddelmotor.Estaeslahojadedatosdemimotor:

    
pregunta iacopo

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