Estoy haciendo mi primer circuito para una línea después de un robot. Ya hice el prototipo, lo soldé, y ahora estoy en la fase de montaje.
Aquí está el diagrama del circuito que estoy usando:
Lo que debería suceder es que los LED en un lado del circuito (y el motor correspondiente) se enciendan dependiendo de qué lado del circuito recibe más luz. La entrada de los fotoresistores se compara con un chip comparador LM393 que conmuta en el lado apropiado del circuito. Los dos lados del chip comparador tienen sus entradas invertidas, de modo que, a menos que el nivel de luz esté completamente equilibrado, ambos conjuntos de LED nunca deben estar encendidos al mismo tiempo.
Durante el montaje, uno de los motores se desconectó, así que tuve que resolverlo (mi soldadura inicial no fue muy buena).
Luego, mi papá conectó la batería para probar el circuito, pero la colocó al revés. Tan pronto como noté esto, apagué el equipo.
Antes de que se rompiera el motor, el circuito parecía estar funcionando bien. Sin embargo, ahora se encienden ambos conjuntos de LED y se encienden ambos motores. Este es el caso incluso cuando cubro completamente un conjunto de fotorresistores. Probé los fotorresistores y su resistencia cambia cuando los cubro.
Creo que el problema debe estar en el IC, pero habría asumido que si la inversión de la batería se hubiera roto, simplemente habría dejado de conducir. ¿Es posible que simplemente dé la salida incorrecta en su lugar? Ya verifiqué que el IC está cableado correctamente y, en cualquier caso, estaba funcionando antes de que el motor se desconectara y mi padre colocó la batería al revés.
¿Mi IC ha sido frito por la batería invertida o hay otro problema aquí?