Comparadores arrastrando unos a otros hacia abajo

El LM393 tiene salidas de colector abierto. Eso significa que pueden tirar hacia abajo, pero no hacia arriba (por eso es probable que necesite el R16).

La salida del colector abierto significa que puede producir una conexión AND cableada al unir dos salidas. No se puede crear un OR cableado con comparadores típicos. Necesitará algún tipo de puerta adicional o un par de transistores para crear la función OR que desee.

Si desea crear la función OR utilizando diodos, necesitará un pull-up separado para cada una de las dos salidas del comparador.

La forma en que tiene configuradas sus salidas de colector abierto le da una función NOR , y desea que sea un OR . Puede hacer que esto funcione introduciendo una inversión en el transistor de salida e intercambiando las entradas de los comparadores.

Como ya tiene configurada la salida, tiene un transistor NPN configurado como emisor-seguidor, que probablemente no impulsará su motor como le gustaría. Recomendaría cambiar el transistor NPN por un transistor PNP, que usará una topología más favorable para cambiar el motor, facilitará la conducción con sus salidas de colector abierto y proporcionará la inversión lógica para un funcionamiento correcto.

Cambiar de:

a:

El pull-up del colector abierto es opcional. Cuando los comparadores de colector abierto están activos en un nivel bajo, el transitor PNP está activo con una corriente base de 35 mA. El colector se saturará alto con una carga de 350 a 700 mA. @ ~ 7.3 V Si hay algún cambio necesario para cumplir con los requisitos del motor. Siéntase libre de ajustar. Cuando ambos comparadores se apaguen, el motor se detendrá. Si desea detener activamente y empujar pull compl. el seguidor de emitter trabajaría y luego intercambiaría + _ entradas en el comparador ..