Estoy intentando construir un robot con los componentes mínimos y un Arduino UNO.
Necesita 7V a 12V de entrada o 5V. Así que pensé que como reemplazo del uso de 6AA, usaría 2 li-ion de 3.7V en serie.
Mi pregunta es, ¿es seguro colocarlos en serie y usarlos sin ningún otro componente que los controle?
Si coloca dos celdas desprotegidas por usted mismo, asegúrese de equilibrarlas primero. Por lo tanto, no se arriesga a descargar demasiado o sobrecargar una de las celdas. Cargar una celda de litio completamente agotada puede causarle problemas ...
No sé acerca de las células DS pero no parecen tener circuitos de protección: Mira esto, agregó un circuito de protección: enlace
Con respecto a las baterías de los teléfonos celulares, sé que al menos un gran fabricante solía tener la mayoría de sus circuitos de protección de la batería en el teléfono, no la batería. Así que ten cuidado.
Básicamente, necesita proteger sus celdas de: sobretensión, subvoltaje, sobrecorriente y temperaturas muy altas (y tal vez se cargue durante temperaturas muy bajas).
Hice un proyecto con un robot que era un mini segway enlace (las demostraciones comienzan a las 5:12) Y probamos lo mismo. Funcionó bien, SIN EMBARGO:
Las baterías que compramos tenían circuitos limitadores de corriente incorporados. Debido a que era de 3 celdas en serie para obtener ~ 11.1 V nominal, la salida de corriente a través de ellas durante las cargas pico de nuestros motores bastante grandes era demasiado grande, especialmente con un controlador PID con alta ganancia de P para superar el sistema inestable.
En retrospectiva, lo que aprendí de ese proyecto fue una mejor selección de la batería en el futuro, y tratar de obtener un paquete más grande de 3 celdas sin protección de límite de corriente (teníamos una unidad de cargador realmente buena que podía manejar cualquier tipo de Li- Configuración de Po, por lo que la carga no fue un problema para nosotros).
Fue desalentador ver a nuestro robot ser CASI perfecto, pararse recto cuando se va hacia atrás, pero a medida que avanza, se cae lentamente porque si la ganancia es demasiado alta, sobre-dibujaría una de las series de 3 celdas configurar y así cortar todo el sistema de energía.
Espero que puedas aprender de esta historia lol.
editar: Agregaré que si las baterías se colocaran en paralelo, tal vez con un estilo de 2 series-2-paralelas configurado, el sorteo actual se compartiría mejor entre ellas y es muy probable que no haya experimentado estos problemas. Esto habría coincidido mejor con mis necesidades de voltaje y habría proporcionado una mejor salida de corriente sin activar los circuitos de protección.
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