Estoy tratando de ayudar a un artista a controlar un simple motor de CC con una sola señal. La señal es una salida digital, 0 / 5V, y el motor funciona con un máximo de 36V. El motor necesita correr hacia adelante y hacia atrás. Solo hay 1 salida digital disponible por motor.
Sé cómo generar una señal PWM, y conectarla a un transistor (con resistencia en la base) para que el motor gire lenta o rápidamente, eso está funcionando. Tenemos un circuito simple para la velocidad del motor en una dirección.
También gracias a este sitio, acabo de enterarme de los puentes en H y encontré algunas buenas páginas sobre el uso de 4 transistores para cambiar la polaridad de un motor.
Mi idea era que la señal de salida tuviera un ancho de pulso modulado 0% = retroceso completo, a 35% = retroceso lento, y 65% = avance lento, a 100% = avance completo.
Para hacer que controlen el motor, pienso en dividir la señal en dos partes aisladas. Yo "suavizo" una parte y la uso como una señal de "control de dirección", bajo = retroceso, alto = adelante. La otra señal PWM original solo modula la potencia, para el control de velocidad.
No puedo hacer que funcione en mi simulador de circuitos. El primer problema es que mi "más suave" es un rectificador filtrado, y siempre produce el mismo voltaje de salida, independientemente del ciclo de trabajo, lo que tiene sentido, porque el puente de diodos simplemente convierte todo al mismo voltaje. El segundo problema que tengo es cómo hacer que las partes "bajas" del ciclo de trabajo hagan que el motor funcione "rápido" cuando está en reversa, bastante seguro de que puedo arreglarlo con una compuerta NO y otro transistor, pero se siente como si Debe ser una forma más elegante. Cuantas menos partes haya en este diseño, mejor.
(El principal problema es que estoy por encima de mi cabeza. No he construido ningún circuito en más de 20 años).
La pregunta es: ¿cómo haría este trabajo, utilizando una fuente de alimentación de 36V y algunos componentes para convertir una señal PWM de 0-100% 5V en una fuente de energía de -36V a + 36V PWM?
Para su información, tenemos la opción de comprar un segundo microcontrolador, lo que nos daría más pines de salida, lo que nos permitiría usar un pin para una señal de "reenvío" y otro para "revertir". Es simplemente frustrante que no pueda hacer que la idea de señal única funcione.