Respuesta de una función de transferencia estable de segundo orden a una entrada de onda sinusoidal de la unidad

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En las diapositivas de la conferencia de mi universidad dice que:

"La respuesta de una función de transferencia estable de segundo orden a una entrada de onda sinusoidal de la unidad es:"

$$ Y (s) = \ frac {1} {s ^ 2 + 2 \ zeta \ omega_n + \ omega_n ^ 2} * \ frac {\ omega} {s ^ 2 + \ omega ^ 2} $$

¿No falta un \ $ ω_n ^ 2 \ $ en el numerador? Dado que la forma estándar de una función de transferencia de segundo orden es:

$$ H (s) = \ frac {\ omega_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ zeta \ omega_n s + \ omega_n ^ 2} $$

y la transformación laplace de la entrada de onda sinusoidal es:

$$ \ frac {\ omega} {s ^ 2 + \ omega ^ 2} $$

¿Es esto un error en las diapositivas de la conferencia?

    
pregunta Blue7

2 respuestas

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Probablemente tenga razón, pero depende de cómo defina la función de transferencia. La parte sinusoidal es correcta, mientras que puede ver que su \ $ H (s) \ $ no es adimensional, es algo así como \ $ s ^ 2 \ $, que es bastante extraño para una función de transferencia [^ segundos].

Usted está seguro suponiendo que es un error de deslizamiento. Para el futuro, tenga en cuenta que verificar las unidades de medida siempre es una buena idea.

[^ Segundos]: la s es por segundos, no por la variable s.

    
respondido por el Vladimir Cravero
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Si la ganancia de CC (= ganancia de estado estable) de su función de transferencia debería ser la unidad, entonces sí, debería haber un wn ^ 2 en el numerador del TF. Pero no hay nada esencialmente malo con el TF en su forma actual, podría legítimamente tener una ganancia de CD de 1 / wn ^ 2 (¡pero incluir la 's' que falta en el denominador!).

    
respondido por el Chu

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