Para el estado cero: Buscar
$$
F (s) = \ frac {1} {(s-3)}
$$
Lo que se calcula tomando la transformada de Laplace, por supuesto.
Ahora, multiplica F (s) con tu función de transferencia.
Usted tendrá
$$
Y (s) = \ frac {s} {(s-3) (s ^ 2 + s + 1)}
$$
Ahora simplemente usa una fracción parcial y toma Laplace inverso para encontrar y (t)
Solución en wolframalpha:
Wolframalpha
Encuantoalarespuestadeestadocero:PuedesencontrarlaecuacióndiferencialhaciendolamultiplicacióncruzadaEncuantoas^2eslasegundaderivaday"s" es la primera derivada:
$$
y '' + y '+ y = f'
$$
Tome la transformada de Laplace de nuevo considerando las condiciones iniciales:
$$
s ^ 2Y (s) - sy (0) - y '(0) + sY (s) - y (o) + Y (s) = sF (s) - f (0)
$$
No como para la entrada F (s) = 0 (para entrada cero)
Entonces,
$$
Y (s) = \ frac {sy (0) + y '(0) + y (0)} {(s ^ 2 + s +1)}
$$
Ahora sustituya las condiciones iniciales y tome Laplace inverso para encontrar y (t).