Sé que cuando el temporizador coincide con el M1, puedo dejar que el pin de la plataforma esté arriba, abajo o alternar. ¿Pero cómo controlar el estado inicial del pin MAT?
Estoy usando LPC1343CodeBase en un panel de experimentación port1343.
Es un comando para un simple servo no bloqueante. El periodo es de 20ms. La salida debe ser ALTA durante 1 o 1,5 ms, luego BAJA durante el resto del período.
Uso preescala para tener una duración más larga con el temporizador de 16 bits. M3 está activando el reinicio.
Tengo una solución imperfecta: usar PWD y estar BAJO durante (20-1) ms y después de eso.