Los puentes lisos H pueden se pueden usar para controlar grandes steppers, siempre que tengan la capacidad de corriente / térmica. Pero no es eficiente para hacerlo.
El problema con un motor paso a paso es que los devanados tienen una gran cantidad de impedancia reactiva, y un motor con pasos finos, que gira a una velocidad moderada o superior, intentará cambiar la corriente que fluye a través de esa inductancia muy rápidamente. Hacer esto requiere un voltaje bastante alto, eventualmente muchas veces el voltaje necesario para empujar la corriente nominal a través de una bobina estacionaria que solo muestra impedancia resistiva.
El diseñador de un controlador simple tiene una opción: puede dimensionar el voltaje para la caja estacionaria y perder el torque (y pronto perder los pasos) a medida que aumenta la tasa de pasos. O pueden dimensionar el voltaje para superar la inductancia de la caja de alta velocidad y sobrecargar (y sobrecalentar) el motor cuando no está girando.
Una de las primeras soluciones fue utilizar un voltaje muy alto y resistencias de gran potencia en serie con las bobinas, lo que reduce la relación entre la impedancia total en cajas estacionarias y rotativas. En realidad, esto se hizo en algunas conversiones CNC iniciales de las máquinas fresadoras de puente de tamaño completo, pero efectivamente significa que hay un calentador resistivo atado a la parte posterior del gabinete.
La solución moderna y eficiente es una unidad de corriente de corte. Esto es efectivamente un circuito adicional que rápidamente habilita / deshabilita un puente en H. Cuando ocurre un paso, el devanado se energiza a un alto voltaje. Luego, un comparador controla el aumento de la corriente a través de la inductancia del devanado a lo largo del tiempo (por lo general, muestreando el voltaje en un resistor de detección de alta potencia fraccional-ohmios). Cuando la corriente se ha elevado a un nivel de punto de ajuste, el controlador se desactiva y la corriente cae. Luego se vuelve a habilitar y el ciclo se repite, siempre que se ordene que un devanado dado se energice, se "cortará" y se activará para lograr la corriente especificada.
En última instancia, una unidad de corte es un puente H, pero uno con un regulador de corriente adicional insertado entre el generador de pasos y las señales de control al FET que comprende el puente.
NEMA23 se encuentra en el punto de división para la construcción del puente H: cualquier cosa mucho más grande y desea un conjunto de FET de potencia discreta, mientras que para aplicaciones limitadas de ese tamaño y menor (impresoras 3D de escritorio, etc.), probablemente pueda usar un Puente de circuito integrado o circuito controlador completo con chopper incluido.