No tengo conocimientos de ingeniería eléctrica, solo soy un ingeniero de software, por lo que necesito su ayuda en el problema de diseño y control de la plataforma giratoria.
Necesito una plataforma giratoria muy precisa para poder escanear algunos objetos con una cámara DSLR, y puedo usar un algoritmo basado en la visión por computadora para digerir correctamente las imágenes.
Desafortunadamente, mi algoritmo solo funciona bien en un tocadiscos muy preciso. Cada rotación debe ser exactamente igual, digamos que la precisión de rotación debe ser de alrededor de 0.01 grados.
La rotación es como cada vez que gira 3 grados, luego se detiene, lo que permite a la cámara tomar la foto y repetir la rotación nuevamente, hasta que se tomen algunas imágenes. Dado que el objeto que estoy escaneando es frágil, la velocidad de rotación es de aproximadamente 1 grado por segundo.
El diseño potencial puede ser como el siguiente gráfico y diseño .
Entonces, estoy haciendo una pregunta: ¿cómo puedo controlar la plataforma giratoria con la computadora con precisión? ¿Realmente necesito un codificador para decirme el ángulo al que llega? Deseo obtener la sugerencia de tipo de hardware real y, por supuesto, deseo que todo el módulo de control (sin la computadora) sea inferior a 1000 dólares.