movimiento del motor como entrada y salida

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Estoy buscando una manera de contrarrestar un servo activo o un motor paso a paso.

En más detalle: Quiero traducir el movimiento de un motor controlable a un movimiento de varilla lineal. Esta barra sube y baja continuamente hasta un cierto umbral. El usuario debería poder empujar la varilla móvil hacia abajo para establecer un nuevo umbral inferior. Además, el usuario debe poder tirar de la barra móvil para establecer un nuevo umbral más alto.

Leí que puedes usar un servo como entrada y como salida pero no al mismo tiempo. ¿Hay algún motor que pueda hacer esto? Por lo tanto, en realidad debería dejar ir los movimientos hacia arriba cuando se aplica cierta fuerza de empuje a la barra.

Realmente me gustaría usar la menor cantidad de componentes posible, ya que la instalación final debería ser una multiplicación de esto en un espacio bastante pequeño.

¡Gracias de antemano por pensar conmigo!

    
pregunta user1803370

1 respuesta

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Los potenciómetros lineales motorizados (como aquí en SparkFun) tienen dos potenciómetros y un motor. No hay elemento capacitivo. Uno de los potenciómetros se usa para el control de volumen, el otro para retroalimentación sobre la posición lineal.

Tendría que hacer un controlador, tal vez con un Arduino, para leer el potenciómetro para obtener la posición y llevar el motor a la posición deseada. Cuando el motor está apagado, un humano puede mover el control deslizante y el controlador detectará ese movimiento a través del mismo potenciómetro.

Creo que esto funcionaría bien para tu aplicación con el supuesto de que no necesitas mucha fuerza en tu vara. Si necesita más fuerza, necesitará un actuador lineal más grande con retroalimentación.

    
respondido por el Brad Ferguson

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