Utilizar un RC servo es una gran idea: estas pequeñas bestias pueden proporcionar un par de torsión en una pequeña marco y en un consumo de energía razonable.
Encontrar uno que se adapte a sus necesidades de torsión debería ser un pedazo de pastel, pero uno que pueda ser frenado cuando no esté encendido ? Eso puede ser más difícil.
Cuando se activa un servo se frena, en el sentido de que su sistema de control de circuito cerrado mantiene el brazo donde la señal de entrada quiere que esté. La potencia consumida es algo proporcional al par de torsión necesario para mantener la posición, por lo que bien podría alcanzar el máximo especificado.
Dentro del servo hay un motor de CC pequeño (o grande), algunos engranajes, el tablero de control y un potenciómetro, el último conectado al eje de salida. La tarjeta de control lee la posición del potenciómetro, la compara con la señal de entrada y alimenta el motor de CC en consecuencia. El motor probablemente se maneja con un puente H ya que debe poder hacer marcha atrás y no se proporciona un voltaje negativo al servo.
Ahora viene la idea: si corta los polos de un motor de CC e intenta girar el eje, sentirá un par de frenado, eso es lo que hace que F1 KER system . Esto se debe a que cuando gira el motor, se induce cierta corriente en los devanados (¡cortocircuitados!) Y esa corriente tiende a frenar el eje gracias a Ley de Lenz .
Ahora este par es débil . Además, puede sentirlo solo si el eje está realmente girando y no se puede escapar de esto, a menos que use algún tipo de freno mecánico. Pero gracias a todos los engranajes, el par de torsión necesario para mover el eje final será bastante alto y sí, se moverá, pero solo un poco. ¿Es esto suficiente para ti? Bueno, tienes que intentarlo, lo siento.
Ahora, ¿cómo puedes hackear esto en un servo? Bueno, necesitará algo que ponga en cortocircuito los polos del motor cuando no esté encendido, como un relé normalmente cerrado . Lo conectas a los polos del motor y lo controlas a través del arduino (¡usa un transistor, por favor!). Puede encontrar muchos artículos en la web sobre cómo conectar un relé a un arduino, así que no lo explicaré aquí.
Sólo hay una última preocupación: las secuencias de encendido y apagado. Si enciende el servo con el freno, podría romperlo. El puente H intenta encender el motor pero encuentra un cortocircuito mortal. Probablemente está protegido, pero ¿por qué intentarías eso? Además, dado que la alimentación es una preocupación, supongo que puede apagar la alimentación de los servos, así que recuerde desconectar el freno antes de encender el servo y quitarle energía antes de activar el freno. Tenga en cuenta que si desea frenar un servo mientras controla otro, necesitará una forma de encender / apagar los distintos servos por separado.