Escribí un software que reemplaza un circuito de control PI de circuito cerrado discreto y ahora me preguntaba a qué tipo de sistema de control es equivalente. Este código activa el PWM que regula el R_DS, en un MOSFET para mantener el flujo de corriente a un cierto nivel.
pseudocódigo:
while(limit < 10000){
if( valuefrom_ADC < 1234) {
dutycycle++;
}
else dutycycle--;
TIM1->CCR1 = dutycycle;
limit--;
}
Esto sigue siendo un controlador PI. Simplemente ha truncado la señal de error a 1 bit de precisión.
Aquí está el bucle interno reorganizado para que sea obvio:
...
int error = (valuefrom_ADC < 1234) ? 1 : -1;
dutycycle += error;
TIM1->CCR1 = dutycycle;
...
EDITAR: Generalmente llamo a estos "Integradores de errores" cuando no tienen un término proporcional.
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