Cómo determinar la codificación de la señal servo

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Tengo un servo TowerPro SG90 que coincide con el cableado de la marca "JR" discutido here donde los 3 cables del servo son los siguientes:

  • El rojo es +
  • El negro es -
  • la naranja es signal

Según ese artículo:

  

El motor de un servo analógico recibe una señal del servoamplificador (dentro del servo) a 30 veces por segundo. Esta señal pulsante le indica al servomotor cuándo debe comenzar a girar y en qué dirección girar.

Para mí, esto significa que el cable de señal espera señales que están codificadas con información direccional y posicional. Me pregunto dónde puedo encontrar la codificación de señal correcta para mi servo en particular, o cualquier otro servo para esa materia. El sitio del fabricante no proporciona ninguna hoja de datos.

    
pregunta smeeb

1 respuesta

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Pensé que lo pondría en una respuesta ya que eso es todo lo que es.

La posición "0" (pulso de 1,5 ms) es la media, "90" (pulso de ~ 2 ms) está completamente hacia la derecha, "-90" (pulso de ~ 1 ms) está completamente hacia la izquierda.

Hoja de datos: enlace

    
respondido por el DigitalNinja

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