Telemetría de auto de control de radio

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Estoy tratando de obtener alguna información sobre la viabilidad de este proyecto. Tendré un auto controlado por radio. El auto tendrá sensores que emitirán datos como aceleración, giroscopios y algo así como 6DOF. Un sensor similar estará en el casco del conductor del auto para controlar una cámara en el auto RC. Así que si el conductor gira la cámara girará al mismo tiempo. La transmisión de video también debe venir del auto para el conductor virtual.

Señales desde el coche

  • X
  • Y
  • Z
  • Aceleración
  • video

Señales al coche

  • Posición del cabezal X Y Z
  • Acelerador
  • Frenado
  • Dirección

Tradicionalmente, los coches RC están controlados por ráfagas de AM, pero creo que el mejor método para transmitir todos estos datos es a través de wifi. ¿Sería lo suficientemente rápido para ser realista con poca latencia? ¿O simplemente seguir con los métodos regulares?

    
pregunta maxum

1 respuesta

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Los dispositivos como RN171 pueden transmitir una fuente de video (dado que tiene un controlador lo suficientemente poderoso para enviar datos de video a wifi) módulo). Es posible con tales módulos.

Pero no te aconsejaría ir con wifi como: -

1) Limitará el rango de su video en función del rango de wifi

2) Se vuelve muy complejo enviar transmisiones en vivo desde una cámara digital a un módulo wifi. El procesador debe ser lo suficientemente rápido no solo para recibir la alimentación de la cámara, sino también para transmitirlo al módulo wifi.

Por lo tanto, te aconsejaría que optes por cámaras inalámbricas, ya que te quita mucho trabajo complejo. También aumenta su alcance mucho más que un punto de acceso / enrutador wifi normal.

    
respondido por el Damon

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