Estoy tratando de controlar un motor de 12 V CC (4A con carga) con un puente en H, TLE5205 hoja de datos (5A, 6A pico, 40V, diodos de rueda libre integrados), pero cuando se utiliza una batería lipo 3S1P (11.1V, 3.5Ah, 25C) , en el arranque del motor, se produce una caída de voltaje y el puente en h entra automáticamente en Bloqueo de subtensión (Vs < 6 Volts), apagando el motor
En realidad, este es mi circuito de prueba (el mismo de la hoja de datos) 
Probé ambos, solo 4700uF capacitor y dos 4700uF en paralelo
Usando una batería de 11V ni-mh, todo funciona bien. Así que supongo que está relacionado solo con las baterías lipo.
Si el motor está conectado directamente a la batería lipo, funciona sin ningún problema.
¿Cómo podría suavizar la caída de voltaje y evitar que el puente H entre en UVLO?
Sé que el h-bridge va en UVLO porque comparé las salidas (que están en triples) y Vef con la tabla de errores en la hoja de datos: IN1 = IN2 = 0V, OUT1 = Vs / 2, OUT2 = Vs / 2, Vef = 0 (el circuito del indicador de error no se muestra en la imagen de arriba)